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HB-10/20型全自動瀝青混合料攪拌機是制備瀝青——砂石混合料或水泥——砂石混合料試樣時*的拌和機械。*交通部標準JTJ053-93《公路工程瀝青及瀝青混合料試驗規(guī)程》的各項規(guī)定。目前它已被廣泛地應用于公路系統(tǒng)的科研、施工和監(jiān)理部門的實驗室中。
二、HB-10/20型全自動瀝青混合料拌和機結構及工作原理:
圖1 結構原理圖
1-機體、2-操作面板、3-定位器、4-攪拌電機、5-攪拌頭、6-攪拌槳、7-溫度傳感器、8-加熱鍋、9-緊固手把
HB-10/20型全自動的結構原理如圖1所示。它由三大部分組成——加熱鍋、攪拌器和升降機構。加熱鍋溫度從室溫~250℃范圍內(nèi)任意設定,并自動控溫。攪拌器由攪拌頭、電機和攪拌槳組成。工作時,攪拌槳在鍋內(nèi)進行公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn),對混合料進行拌和。其攪拌時間由控制器控制,可在1~999秒范圍內(nèi)任意設定。升降機構由電機、皮帶減速器、絲杠等部件組成,用來實現(xiàn)攪拌器的升降。當加料或出料時,攪拌器升到高位置;而當攪拌時,攪拌器降到低位置。HB-10/20型全自動的控制器采用高速單片機和CMOS大規(guī)模集成電路設計,無觸點限位機構,可控硅無級調(diào)壓控溫,內(nèi)置模糊邏輯的PID控溫算法,并針對拌和鍋傳熱特性進行軟件優(yōu)化,控溫。
圖2表示了該機的三個不同工作狀態(tài)。
圖2 拌和機三個不同工作狀(1、加料2、攪拌3、出料)
三、HB-10/20型全自動主要技術參數(shù):
1、拌和容量:10升(20升)
2、加熱鍋溫度范圍:室溫—250℃(任意設定)
2、控溫精度:±3℃,分辨率:0.3℃
4、拌和時間:1~999秒(任意設定)
5、攪拌槳轉(zhuǎn)速:公轉(zhuǎn)45±5轉(zhuǎn)/分
自轉(zhuǎn)75±5轉(zhuǎn)/分
6、工作條件:
溫度:-10℃~40℃
相對濕度:不大于80%
7、電源電壓:AC220V±10%;電流:13A(大)
四、HB-10/20型全自動特點:
1、專家PID調(diào)節(jié)算法使控溫精度達到±3℃,開啟控溫40分鐘后,溫度控制波動小于±1.5℃。
2、*的可設置的溫度補償功能,避免了溫度測量點不能反映實際溫度而導致鍋溫度偏低的現(xiàn)象。
3、程控攪拌,實現(xiàn)啟動攪拌后自動下降,攪拌結束后自動上升。
五、HB-10/20型全自動使用方法:
5.1機器的安裝:
5.1.1機器拆箱后進行安裝。安裝地面有較好的基礎,距墻及附近固定物應大于0.6米??捎玫啄_螺釘固定,也可不用底腳螺釘,僅在機器下墊一厚5mm的椽膠板亦能正常工作。安裝時機器應盡量水平。
5.1.2由于本機無電源總開關,插上電源插頭,機器即處于通電工作狀態(tài)。為了操作方便,供電電源好設一斷路器(20A),專門做為本機的總開關。
5.2操作說明:
5.2.1操作面板如圖3所示,左側為溫度時間設置,控溫開關,右側為電機控制。
圖3 HB-10/20型全自動操作面板
設置溫度:點擊“溫度設置”按鍵,此時,左顯示窗顯示設定溫度,并且小數(shù)點位開始閃爍,此時使用“∧”“∨”鍵調(diào)節(jié)所選擇位。然后使用“<”鍵選擇需要設定的位,設定完畢,按“啟動控溫”退出,或者等待15秒,自動返回正常模式。
設置時間:點擊“時間設置”按鍵,此時,右顯示窗顯示設定時間,并且小數(shù)點位開始閃爍,此時使用“∧”“∨”鍵調(diào)節(jié)所選擇位。然后使用“<”鍵選擇需要設定的位,設定完畢,按“啟動控溫”退出,或者等待15秒,自動返回正常模式。
控溫參數(shù)設置:(僅供有經(jīng)驗的用戶使用)本儀表采用只能控制,并為拌和機進行了程序上的優(yōu)化,合理的參數(shù)能優(yōu)化控溫效果。按著“溫度設置”鍵不釋放,等待5秒鐘,儀表進入溫度參數(shù)設置模式,此時左顯示窗顯示參數(shù)名稱,右邊顯示窗顯示參數(shù)值,并閃爍,此時使用“∧”“∨”鍵調(diào)節(jié)所選擇位。然后使用“<”鍵選擇需要設定的位,設定完畢,按“啟動控溫”退出,或者等待15秒,自動返回正常模式。下表列出參數(shù)表及其含義:
參數(shù)名稱 | 預設值 | 參數(shù)含義 |
P | 12 | 加熱比例值,值越大,加熱速度越快,當P值過大,可能帶來溫度過沖。 |
I | 80 | 加熱積分值,當溫度長時間低于設定值,將I值調(diào)大,如果溫度長時間高于設定值,將I值調(diào)小。 |
D | 50 | 加熱微分值,當溫度在設定值上下波動較大,增大d值,反之,減小d值。 |
T | 30 | 輸出周期,單位:秒。本機為40秒,用戶無需更改設定。 |
Ad | 60.0 | 斷續(xù)PID調(diào)節(jié)范圍,單位℃。即進入斷續(xù)PID調(diào)節(jié)的溫度范圍,例如,設定溫度為160.0℃,Ad值為10.0℃,則當溫度低于150.0℃時,控制器采用改變功率的位式調(diào)節(jié),當溫度達到150.0℃時,控制器開始采用PID調(diào)節(jié)。 |
Sc | 0.0 | 傳感器修正。當傳感器顯示溫度和實際目標點溫度存在偏差時,使用本參數(shù)對傳感器進行修正。例如:顯示溫度為160.0℃,實際溫度為163.0℃,則將Sc值調(diào)成3.0,則控制器會以修正之后的溫度值參與控溫運算,從而將溫度修正到和實際值*。 |
Ct | 0 | 控溫方式選擇:0:智能PID 1:位式調(diào)節(jié) |
St | 12 | 測溫點溫度修正。鍋底溫度和測量點溫度偏差修正。 |
FIrP | 25 | 進入PID調(diào)節(jié)前,初始中間加熱功率,取值1-100。取值越大:加熱越快,但溫度過沖越大。 |
PIdt | 240 | 進入PID調(diào)節(jié)區(qū)后,延時等待溫度過沖的時間,單位:秒。合理調(diào)整FIrP和PIdt的值,可以將溫度過沖降到小。 |
Loc | 1 | 參數(shù)鎖,當為1時,內(nèi)部參數(shù)不能修改,若要修改控溫參數(shù),需要先將Loc改為0,才允許修改控溫參數(shù)。 |
OUT | XX | 當前實際輸出的功率,僅僅用來顯示,不能修改。 |
5.2.2加熱鍋溫度控制
參照4.2.1的方法設置好所需溫度(出廠設置為150℃),按下“啟動控溫”鍵,控溫指示燈亮,表示控溫已開啟,若需要關閉控溫,再次按下“啟動控溫”鍵,控溫指示燈滅,控溫關閉。當控溫開啟后,加熱指示燈會出現(xiàn)交替閃爍,表明加熱系統(tǒng)已經(jīng)在工作,該指示燈也表示加熱元件導通關閉的占空比,指示當前輸出的平均功率。加熱燈亮的時間短,表示輸出的功率小,加熱燈亮的時間長,表示輸出的功率大。
由于本智能儀表已經(jīng)針對拌和機鍋溫度滯后嚴重的問題做了軟件上的優(yōu)化,在開始階段會進行可變功率的位式調(diào)節(jié),在接近目標點進行PID調(diào)節(jié),盡可能避免溫度過沖。控溫程序執(zhí)行結果如下圖所示:
如果環(huán)境的改變致使溫度過沖較大,用戶可以參考4.2.1調(diào)節(jié)參數(shù)FIrP,PIdt值,修正到合適的值可以將溫度過沖調(diào)整到小。當溫度過沖小時,可能需要少許犧牲升溫時間,所以,控溫需要提前開啟,升溫到150度,大約20-40分鐘。如果溫度過沖,可以將FIrP減小,增大Ad值,增大PIdt值。反之,如果溫度達不到設定值,可以增大FIrP,減小Ad值,減小PIdt值。通常情況下,用戶不要更改儀器控溫參數(shù),內(nèi)置的出廠參數(shù)可以滿度絕大多數(shù)用戶的使用要求。
5.2.3拌和時間控制
按下“啟動”按扭,攪拌電機開始轉(zhuǎn)動,通過攪拌頭驅(qū)動攪拌槳做公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)運動。如果攪拌頭沒有下降到底處,攪拌頭一邊攪拌一邊自動下降到底處,到達設定時間后,電機自動停止,等待數(shù)秒鐘后,攪拌頭自動升起。如需要繼續(xù)攪拌,按下“啟動”鍵即可。當與到緊急情況,可隨時按下“停止”鍵,則攪拌器立即停止工作。
5.2.4攪拌器升降控制
在操作面板的右側。有“上升”、“下降”及“停止”按鍵。當按下“上升”或“下降”按扭,則攪拌器自動升至高或降至低位置。攪拌器在運動過程中如遇緊急情況,可按下“停止”按扭,則攪拌器立即停止運動。
5.3操作步驟:
5.3.1準備工作
當接通電源后,LED顯示窗顯示軟件版本后,即進入準備狀態(tài)。首先根據(jù)規(guī)程或工作需要預置拌和時間和加熱溫度。設定好溫度后,按“啟動控溫”鍵,啟動控溫,在40分鐘后,鍋內(nèi)溫度達到設定值。
5.3.2填料
將攪拌頭升到高位置。這時將事先預熱好的混合料倒入鍋中。
5.3.3拌和
按下“啟動”按鍵,則攪拌器自動旋轉(zhuǎn)著降到低位置,攪拌槳開始攪拌。當攪拌到預置時間時,自動停機。停機后5秒鐘,攪拌頭自動升起。攪拌過程中遇到緊急情況,按下“停止”鍵可以急停電機運轉(zhuǎn)。
5.3.4出料
當攪拌頭升到高位置后,通過手把松開螺母,打開定位器,用手把將鍋倒置90°。用掏料勻?qū)⒒旌狭咸统?,通過滑板落入模具內(nèi),然后根據(jù)需要制備試樣。
5.3.5清洗
當混合料的拌合與試樣制備完畢后,切斷電源,對機器進行清洗。特別是加熱渦、滑板及攪拌槳上不得留有瀝青殘渣或污物。
六、HB-10/20型全自動維護保養(yǎng)及注意事項:
6.1保養(yǎng):
6.1.1升降機構的絲杠及導向軸要經(jīng)常涂抹潤滑脂。
6.1.2攪拌器的減速箱應每年更換一次潤滑油。
6.1.3保護好露在外面的電線,不得使其受力,也不得被尖銳物刺傷或被重物砸傷。
6.2注意事項:
6.2.1當加熱鍋達到設定溫度時,還要有一個溫度過沖階段,因為當加熱器停止加熱后,加熱器本身的熱量還要繼續(xù)向加熱鍋傳輸。所以停止加熱后,還有一個溫度繼續(xù)增加的階段,這個過程在本系統(tǒng)中已經(jīng)由智能控制器程序優(yōu)化,但仍然可能會出現(xiàn)小量的溫度過沖,大約在10度以內(nèi),*次溫度過沖后,溫度會回落,此后溫度會自動穩(wěn)定到設定值。
6.2.2檢測控溫系統(tǒng)時,加熱鍋內(nèi)要放入一定數(shù)量的加熱物,如:石子、砂子、水等物都可以,以便使加熱鍋表面的溫度傳輸給加熱物,減少溫度過沖。否則加熱負內(nèi)的溫度要比預置溫度高出很多,用戶認為控溫系統(tǒng)有故障。
6.2.3溫度誤差:
溫度傳感器測溫位置設在加熱鍋的外表,與加熱鍋中心位置加熱物的溫度有些誤差,屬正常現(xiàn)象,用戶使用時以設定溫度為準。如果用戶需要將傳感器檢測點的溫度反映鍋內(nèi)壁某一點的溫度值,可以參看參數(shù)設置一節(jié),將傳感器溫度值修正到所需值。
6.2.4儀器在存放及運輸過程中,難免受到潮濕空氣的侵襲,電器絕緣性能會有不同程度的下降,特別是加熱器會下降的更多。在通電的開始階段,可能會有不同程度的感應麻電現(xiàn)象,只要打開加熱開關,幾分鐘內(nèi)一切都會正常,所以使用前必須可靠接地,接地端設在電源插座地孔上。否則一切后果自負。
6.2.5升降桿要經(jīng)常擦潤滑油脂,每班至少一次。
6.2.6備件:升降三角帶1根(套在機箱內(nèi)升降桿上)
自備件:掏料勺、出料滑板。
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